舜翔外贸服务站是餐饮机器人出口领域的选型顾问，为海外连锁餐厅、酒店餐饮部和团餐承包商提供从整机参数到门店现场条件的对照参考。门店送餐机器人 HY-SFS-001 的三层托盘、20 kg 载重、最小通行 55 cm、最大爬坡 5°、续航 10-15 小时，这些数字说明书上都有。真正决定它能不能在店里跑起来的，是过道够不够宽、椅子往后拉多少、充电桩插哪儿。这三样排错，机器搬回去只能站墙角。
算一趟端几盘，别按米算
不少人上来就问能跑多少公里。门店里机器走的是折返，不是长跑。
HY-SFS-001 总载重 20 kg，托盘每层 5 kg，底层加到 10 kg，三层。一份正餐连盘约 1.2-1.5 kg，实际能装 8-12 份。
一趟送 3-5 桌是常见排法。别指望一趟清空半个厅，装太满取餐慢。
按趟核算更靠谱。单趟往返 3-4 分钟，含装盘、取盘、避让，一小时 15-20 趟。午市 11:30-13:00 这 90 分钟，就是 22-30 趟、220-300 份。
瓶颈从来不在机器。出餐口出不来，机器人就在备餐台前排队，趟次再多也空转。工程口径一句：产能按“出餐口节拍 × 可用趟次”取小值。
先量过道：55 cm 是空车极限，不是营业极限
55 cm 是视觉 SLAM 的最小通行宽度，激光 SLAM 版本是 60 cm。最小通行是指“能挤过去”，不是“能顺畅跑”。
现场按 55 + 100 = 650 mm 留净宽，两侧各留 50 mm 余量。低于这个数，机器人反复减速绕行，实际速度掉到 0.3 m/s 以下。
椅子外拉最容易漏。客人就座时椅背后退 400-450 mm，要算进净宽。两张椅背实测小于 700 mm，机器人就得等客人起身。
消防通道不能占。GB 50016-2014（2018 年版）对疏散走道净宽有硬性要求，机器人路线要避开主疏散线，走次通道和靠墙侧。
直角转弯按 900 × 900 mm 留方角。门洞净宽 800 mm 才痛快，700 mm 的门换子母门，别指望机器贴门框过。
摸地面：5° 坡和 20 mm 台阶
5° 折合 8.7% 坡度。餐厅里超 5° 的地方通常是三处：室外过渡坡、火锅店地台、老楼电梯厅缓坡。
高差超 20 mm 的台阶做坡板，按 1:8 放坡，20 mm 高差要 160 mm 长，才不磕底盘。
地面要室内、平整、光滑、无尘。环氧自流平、抛光砖都行；毛面石材、地毯、防滑条麻烦——轮子打滑，定位跟着漂。
标称定位精度 ±50 mm 是理想地面下的数。铺地毯的店实测掉到 ±150 mm 以上，托盘灯照错桌。
清洁时段也要排。拖完地有水的 10 分钟内别让它跑，带水打滑，磕碰就是这么来的。
定桩位和补电：续航不是一天一个数
视觉版续航 10-15 小时，激光版 8-10 小时，充满 5 小时。数字够一天，实际按峰值算。
午市晚市连轴转的店，14:00-17:00 是补电窗口，3 小时补回六成。写进排班表，别等晚市开到一半机器喊没电。
桩位选出餐口 3-5 m 内、不挡客用通道的墙角。桩前留 800 mm 回桩空间，左右各 300 mm，否则回桩反复对不准。
供电按 220V/50Hz 独立回路，配 30 mA 漏电保护，别和洗碗机、蒸柜串一条线。出口机型要确认电压频率——欧洲 230V/50Hz、北美 120V/60Hz，充电器不通用，写进询价单。
报一遍 HY-SFS-001 关键参数
| 项目 | 参数 | 现场怎么用 |
|---|---|---|
| 型号 | HY-SFS-001 | 验收单据写这个号 |
| 外形 / 净重 | 384 × 468 × 1123 mm，38 kg | 量门洞、算转角 |
| 载重 | 20 kg（每层 5 kg，底层 10 kg） | 折 8-12 份正餐 |
| 托盘 | 三层开放式，300° 开口，383 × 342 mm | 装盘别超托盘边 |
| 导航 | SLAM + 激光雷达 + 双目视觉 | 开业前建一次图 |
| 避障 | 2+1 双目，204 次/周期动态检测 | 高峰人流实测项 |
| 最小通行宽度 | 55 cm（视觉）/ 60 cm（激光） | 现场按 650 mm 留 |
| 最高速度 | 1.2 m/s（视觉）/ 0.8 m/s（激光） | 店内建议限 0.6 m/s |
| 最大爬坡 | ≤ 5°（约 8.7% 坡度） | 过渡坡、地台先量 |
| 续航 / 充电 | 10-15 h（视觉）/ 8-10 h（激光）；5 h 充满 | 排 14:00-17:00 补电 |
| 定位精度 | ± 50 mm | 仅限平整硬质地面 |
| 交互 | 托盘灯 + 语音 + 10.1 寸触屏 | 海外店配多语种 |
| 使用环境 | 室内、平整光滑地面、无尘 | 户外、地毯不适用 |
选型：视觉 SLAM 和激光 SLAM 怎么挑
同一型号两套导航方案，参数差不少。选错不是能不能用，是过道够不够。
| 对比项 | 视觉 SLAM | 激光 SLAM |
|---|---|---|
| 最小通行宽度 | 55 cm | 60 cm |
| 最高速度 | 1.2 m/s | 0.8 m/s |
| 续航 | 10-15 h | 8-10 h |
| 强光 / 地面纹理 | 怕逆光、纯色地面 | 不受光线影响 |
| 玻璃幕墙、镜面 | 易误判，需贴标识 | 相对稳定 |
| 适合的门店 | 窄过道、采光稳定 | 大平层、强光、多玻璃隔断 |
窄店选视觉，多挤 5 cm。落地玻璃、西晒的店选激光，省掉误判。别只看速度，1.2 m/s 没人敢全开。
验收：到店查这 12 项
| 序号 | 检查项 | 判定口径 |
|---|---|---|
| 1 | 过道净宽 | 满载状态实测 ≥ 650 mm |
| 2 | 椅背后退 | 客人就座时净距 ≥ 700 mm |
| 3 | 门洞净宽 | ≥ 800 mm，无门槛高差 |
| 4 | 地面坡度 | 全路线 ≤ 5°，水平仪逐段量 |
| 5 | 台阶高差 | ＞20 mm 处加 1:8 坡板 |
| 6 | 地面材质 | 平整硬质，无地毯、防滑条 |
| 7 | 建图精度 | 每个餐位点位误差 ≤ ±50 mm |
| 8 | 避障响应 | 30 cm 内障碍停车，连续 10 次 |
| 9 | 回桩成功率 | 连续 10 次自动回桩全中 |
| 10 | 续航实测 | 满电连跑 4 h，掉电符合标称 |
| 11 | 托盘与盘具匹配 | 餐盘放入 383 × 342 mm 不悬边 |
| 12 | 卫生与清洗 | 托盘可拆洗，机体符合 GB/T 4208-2017 标称等级 |
第 7 项、第 9 项最容易糊弄。桌位一调建图就废，机器满厅找不着北；回桩要求连续 10 次，一次不中当没过。
卫生别忽略。GB 31654-2022 对餐用具传送有要求，生熟不能同层混放，托盘每次转运后清洁。
算工时：它顶的不是一个服务员
人工端盘，一名服务员 3 分钟送 2 桌，一小时 20 趟、40 桌次。机器人 3-4 分钟送 3-5 桌，一小时 15-20 趟、45-100 桌次。
但机器人不撤盘、不点单、不处理客诉。它替代的不是一个人，是端盘那段来回走的路。
排班思路要改：人从传菜挪到桌边服务，机器人跑固定折返线。海外中餐厅用工缺口一直在，截至 2026 年，这个逻辑比省一个人工资更好交代。
一个参考：某 11,000 ㎡ 酒店类配套央厨，配送段原来靠周转箱加推车，改机器人接驳后少了两道折返。要算的是动线效率，不是单机价格。
回答采购最常问的 5 个问题
Q：店里过道只有 60 cm，能装吗？
A：视觉 SLAM 版标称最小通行 55 cm，60 cm 能过，但只能慢速单机跑，家具不能动。建议现场留到 650 mm，两侧椅子换可推入式。
Q：三层托盘生熟能混装吗？
A：不建议。GB 31654-2022 对餐用具传送环节有卫生要求，生食、凉菜、热菜分趟送，或按层固定用途。
Q：地面是地毯，还能用吗？
A：不建议。产品标注使用环境是室内平整光滑地面，地毯会让定位从 ±50 mm 掉到 ±150 mm 以上，托盘灯照错桌。
Q：一台机器要几个人配合？
A：出餐口 1 人装盘、厅面 1 人接应急即可。多机同场用厂家的车队调度功能，路线自动错开，不需要额外配人。
Q：出口要准备哪些文件？
A：按目的地国走，欧盟看 CE，服务机器人安全可参照 ISO 13482:2014，食品接触部件另附材质与迁移报告。具体清单以目的国法规和供应商技术文件为准。
门店平面图、餐位数、出餐量、当地电压频率、目的国，请一并发给供应商。最终规格以选定型号、项目要求和供应商技术文件为准。
相关参考：门店送餐机器人 HY-SFS-001 参数页；餐饮机器人整机选型清单；煮面机器人进面档的水电与排风验收（前后场衔接一起排）；舜翔外贸服务站服务页（出口选型、认证文件与 FAT 陪验）。
苏涛；舜翔央厨、华艺智能